穹彻智能

Noematrix · 穹彻智能科技有限公司

公司概况

穹彻智能（Noematrix Robotics）成立于2023年，是一家专注于通用型人形机器人研发的中国科技公司，总部位于上海。公司由智能清洁电器领军企业追觅科技（Dreame Technology）孵化成立，从诞生之初便继承了追觅在高速电机、精密制造和全球供应链管理方面的深厚积累，具备从核心零部件到整机系统的全栈研发与量产能力。

"穹彻"二字取意于"穹顶"与"通彻"，象征着对通用智能体的宏大愿景——打造能够理解物理世界、自主完成复杂任务的通用人形机器人。公司英文名Noematrix取自希腊语"nous"（理性/智能）与"matrix"（矩阵/基底）的组合，体现其以智能为核心驱动力的技术理念。

穹彻智能将自身定位为"具身智能时代的通用机器人平台公司"，其目标是开发出能够在家庭和工业环境中执行多种通用任务的智能人形机器人，而非局限于单一场景的专用设备。这一愿景与全球人形机器人赛道的趋势高度一致——从"会走路的机器人"进化到"会做事的机器人"。

公司成立后发展迅速，在2024-2025年间完成了多轮融资，估值据行业估计已超过5亿美元，跻身中国人形机器人赛道估值最高的第一梯队公司之列。

核心产品

通用人形机器人平台

穹彻智能正在开发面向通用场景的全尺寸人形机器人。与部分竞品不同，穹彻的产品策略侧重于双手操作能力而非行走运动，其核心理念是：人形机器人的真正价值在于"用手完成任务"，而非"用脚走来走去"。

截至2025年初，穹彻已展示其人形机器人原型，具备双臂精细操作、物体识别与抓取、基于大语言模型的任务理解等核心能力。具体产品规格仍在迭代中，以下为已公开或行业推测的核心参数：

参数	穹彻人形机器人（原型/迭代版）
身高	约170-180 cm（全尺寸）
体重	约55-65 kg
自由度	全身30+个（双臂为主）
手臂自由度	单臂7个
灵巧手	自研多指灵巧手（6+自由度/手）
执行器	追觅体系自研电机 + 准直驱关节
视觉感知	多目深度视觉系统（头部+手腕）
触觉感知	指尖/掌面触觉传感器（力/滑动感知）
计算平台	NVIDIA Jetson AGX Orin / 高性能工控机
AI大脑	自研具身智能大模型（视觉-语言-动作）
负载能力（单臂）	约3-5 kg
电池	大容量锂电池组（追觅电池技术）
开发环境	ROS2 / Python SDK
量产计划	2025-2026年小批量交付

核心零部件：高速电机与执行器

依托追觅科技在高速电机领域的全球领先地位（追觅电机转速已达16万RPM以上，业界顶尖水平），穹彻智能在核心执行器方面拥有得天独厚的供应链优势。公司自研的关节执行器融合了追觅的高速电机技术和精密减速器设计，实现了高扭矩密度、低重量和长寿命的平衡。

参数	穹彻自研关节执行器
电机技术	追觅高速电机平台（定子绕线工艺）
减速方案	行星减速器 / 谐波减速器（视关节位置）
驱动方式	准直驱（QDD）
扭矩密度	行业领先（具体数据未公开）
通信	CAN / EtherCAT
定位	自用为主，不排除未来行业供货

技术路线

穹彻智能的技术路线围绕"操作优先 + 大模型驱动 + 供应链降维"三大支柱展开：

操作能力优先：穹彻认为，人形机器人最核心的差异化能力是"用手做事"——抓取、放置、组装、清洁、烹饪等。因此公司在灵巧手设计、触觉传感、手臂运动规划和精细操作算法方面投入大量资源，而非将行走步态作为唯一的研发重点。
具身智能大模型：穹彻正在自研视觉-语言-动作（VLA）大模型，将大语言模型的推理和规划能力与视觉感知和机器人控制深度耦合。机器人在收到自然语言指令后（如"把桌上的杯子放到柜子里"），能够自主感知环境、规划动作序列并执行完成任务。
仿真到真机迁移：大规模采用物理仿真引擎进行机器人操作策略的强化学习训练，在虚拟环境中训练数百万次后迁移到真机执行，大幅降低数据采集成本和安全风险。
追觅供应链降维：追觅科技作为全球头部的扫地机器人品牌，年产数百万台智能清洁设备，拥有成熟的电机生产线、注塑工厂、PCBA贴片能力和品质管控体系。穹彻可以直接复用这些产能，实现从实验室原型到批量制造的快速跨越——这是纯创业公司难以企及的制造优势。
触觉与力控融合：在精细操作中，纯视觉感知不足以应对接触丰富型任务（如倒水、折叠衣物）。穹彻在手指和手掌集成了触觉传感器，结合力矩反馈实现柔顺控制（compliance control），大幅提升操作细腻度。

管理团队

穹彻智能的管理团队融合了追觅科技的产业经验和顶尖AI/机器人学术人才：

CEO / 核心创始人 — 具有追觅科技体系背景，深谙智能硬件从研发到量产的完整流程。CEO在追觅体系内积累了丰富的产品化经验，对电机、传感器、嵌入式系统和供应链管理有深入理解。在孵化穹彻智能后，CEO负责公司的整体战略、融资和商业化方向，将追觅的"硬件工程文化"注入穹彻。
追觅科技创始人俞浩 — 追觅科技创始人兼CEO，穹彻智能的关键战略支持者和孵化推动者。俞浩毕业于清华大学，曾立志做"中国最顶尖的机器人公司"，创立追觅后带领公司在扫地机器人、洗地机等品类取得全球市场领先地位。俞浩将穹彻视为追觅向"终极机器人形态"——通用人形机器人——进发的战略棋子，在资金、供应链、人才方面给予全方位支持。
CTO / 技术负责人 — 负责机器人系统架构和AI算法，拥有国内外知名高校和研究机构（如MIT、CMU、清华、上海交大AI实验室等）的研究背景，在机器人操作、强化学习和计算机视觉方面有深厚积累。
硬件副总裁 — 来自追觅科技硬件研发体系，负责穹彻人形机器人的机械设计、电机开发和制造工程，直接对接追觅的生产线和供应链资源。
研发团队 — 团队规模约100-200人（快速扩张中），核心成员来自追觅科技、国内外顶级高校（清华大学、上海交通大学、香港科技大学等）和国际机器人企业。团队兼具学术深度和工程落地能力。

穹彻的组织优势在于"学术+产业"双轮驱动——既有追觅体系带来的工程化和量产化能力，又有来自学术界的前沿AI和机器人技术储备，这种组合在人形机器人赛道中相对稀缺。

融资与估值

穹彻智能自成立以来获得了资本市场的高度关注和持续投入：

种子轮（2023年）：由追觅科技及关联方提供初始孵化资金，用于团队组建和原型论证。
天使轮/A轮（2024年）：完成首轮外部融资，引入知名硬科技VC和产业资本。追觅科技的背书使穹彻在融资中获得了较高的议价能力。
B轮（2024-2025年）：据行业报道，穹彻在2024年下半年至2025年初完成新一轮大额融资，估值据估超过5亿美元（约35亿元人民币），跻身中国人形机器人赛道估值前列。
投资方背景：已知和潜在投资方包括专注于AI和机器人赛道的头部VC、追觅科技的战略投资、以及关注智能硬件产业链的产业基金。

穹彻的估值逻辑建立在以下基础上：追觅供应链带来的确定性量产能力 + 通用操作型人形机器人的巨大市场空间 + 具身智能大模型的技术壁垒。资本市场将其视为少数"既有技术、又有量产基因"的人形机器人公司。

商业化进展

研发阶段：穹彻目前处于从原型验证向工程样机迭代的过渡阶段。人形机器人原型已展示基础操作能力（物体抓取、放置、简单工具使用），正在持续提升任务复杂度和成功率。
场景探索：穹彻规划的商业化场景包括：①家庭服务（家务协助、老人陪护）——追觅扫地机器人的家庭场景经验为此提供基础；②商业/工业轻量操作（仓储拣选、零售理货）——对操作精度要求适中、场景结构化程度高，适合早期落地；③科研平台——向高校和AI实验室提供人形机器人开发平台。
追觅生态协同：穹彻有望与追觅的智能家居产品线产生协同——人形机器人可作为智能家居中枢，操作和控制追觅扫地机、加湿器、吹风机等全品类设备。
量产计划：公司目标在2025-2026年间实现小批量交付，初步面向B端客户和科研机构，后续根据成熟度逐步扩展到消费市场。追觅的工厂和供应链体系为量产提供了可靠保障。
人才扩张：穹彻正在大规模招聘具身智能算法、机器人控制、灵巧手硬件等方向的高端人才，团队规模在2024-2025年快速增长。

竞争优势

追觅供应链与制造基因：这是穹彻最核心的差异化优势。追觅科技年产数百万台智能清洁设备，拥有成熟的电机产线、注塑工厂、SMT产线和全球供应链网络。穹彻可以以接近零边际成本复用这些基础设施，实现从实验室到工厂的快速转化。
高速电机技术壁垒：追觅在高速无刷电机领域处于全球领先地位（电机转速超16万RPM），这项技术是机器人关节执行器的核心。穹彻直接继承这一技术资产，在执行器性能和成本方面拥有显著优势。
操作优先的产品哲学：穹彻将操作能力置于行走之上，这一技术路线选择在当前行业趋势中逐渐获得认可——市场最终需要的是"能干活"的机器人，而非"会走路"的机器人。穹彻在灵巧手和触觉操作方面的早期投入有望形成技术壁垒。
VLA大模型自研：公司自研视觉-语言-动作大模型，将自然语言理解、视觉感知和动作执行深度整合，这是实现通用机器人任务自主性的关键技术方向。
"学术+产业"复合团队：团队兼具前沿AI/机器人研究能力和追觅体系的硬件量产经验，能够同时应对技术不确定性和工程确定性挑战。
追觅品牌与渠道背书：追觅科技在全球智能家居市场拥有成熟的品牌认知和销售渠道，为穹彻未来消费级产品的推广提供了直接通路。