公司概况
众擎机器人（EngineAI Robotics）成立于2023年，总部位于中国深圳，是一家专注于通用人形机器人研发与商业化的科技企业。公司由一群拥有深厚机器人行业背景的工程师创立，核心团队来自国内外知名机器人企业和研究机构，具备从硬件设计、运动控制到AI算法的全栈研发能力。
众擎机器人自成立以来便以"极致性价比"作为核心竞争策略。2024年底至2025年初，其全尺寸人形机器人SE01以约10万元人民币的价格对外发布，在行业内外引发巨大反响。这一价格不到同期同类产品（如特斯拉Optimus预计售价的1/2，优必选Walker系列的1/5）的极低水平，被业界称为"人形机器人价格屠夫"。
公司名称"众擎"取自"众擎易举"，寓意通过模块化设计和供应链整合，将原本昂贵的全尺寸人形机器人做到大众可及的价格水平。这一理念贯穿于公司的产品设计、供应链策略和商业模式之中。
众擎机器人已获得多轮融资，投资方包括深圳本地知名产业资本和专注于硬科技的风险投资机构。公司目前在深圳设有研发中心和生产组装基地，团队规模在快速扩张中。
核心产品
SE01 — 全尺寸通用人形机器人
SE01是众擎机器人的旗舰产品，定位为面向科研、教育和工业场景的全尺寸通用人形机器人。该产品于2024年底首次公开亮相，以极具颠覆性的价格引发行业震动。SE01采用模块化关节设计，支持二次开发和定制化扩展，主要面向高校实验室、AI研究机构和需要人形机器人平台的科技企业。
| 参数 | SE01 规格 |
|---|
| 身高 | 约170 cm |
| 体重 | 约55 kg |
| 自由度 | 全身38+个（含灵巧手可选配） |
| 手臂自由度 | 单臂7个 |
| 腿部自由度 | 单腿6个 |
| 执行器 | 自研准直驱关节执行器 |
| 最大行走速度 | 约1.5 m/s（持续优化中） |
| 负载能力（单臂） | 约3 kg |
| 计算平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin / 工控机 |
| 传感器 | 深度相机（头部）、IMU、关节力矩传感器 |
| 电池容量 | 约1000 Wh |
| 续航时间 | 约2-4小时（视任务强度） |
| 通信接口 | WiFi 6 / 千兆以太网 / CAN总线 |
| 开发环境 | ROS2 / Python SDK / C++ API |
| 价格 | 约¥100,000（基础版） |
| 上市时间 | 2025年 |
PM01 — 轻量化人形机器人
PM01是众擎面向更广泛应用场景推出的轻量化人形机器人平台。相较于SE01的全尺寸设计，PM01在体积和重量上进行大幅缩减，同时保留了核心的运动控制和感知能力，更适合教育、展示和轻量级服务场景。PM01同样延续众擎的低价策略，旨在成为"最易入手的人形机器人开发平台"。
| 参数 | PM01 规格 |
|---|
| 身高 | 约120 cm（轻量版） |
| 体重 | 约20-25 kg |
| 自由度 | 全身20+个 |
| 执行器 | 自研准直驱关节执行器 |
| 计算平台 | NVIDIA Jetson Orin Nano / NX |
| 视觉系统 | 深度相机 + IMU |
| 定位 | 教育、科研、展示 |
| 价格 | 约¥30,000-50,000（预计区间） |
| 上市时间 | 2025年 |
模块化关节执行器
除整机产品外，众擎机器人还向行业供应自研的模块化关节执行器。这些执行器在设计上强调性价比和易用性，支持即插即用的CAN总线通信，可独立用于各类机器人开发项目。
| 参数 | 众擎执行器（通用型） |
|---|
| 类型 | 准直驱（QDD）关节模组 |
| 扭矩范围 | 30-300 N·m（多型号） |
| 通信 | CAN总线 / EtherCAT |
| 定位 | 面向人形机器人及四足机器人应用 |
| 供货策略 | 行业开放销售 |
技术路线
众擎机器人的技术路线核心是"模块化 + 供应链整合 + 成本控制"：
- 模块化关节设计：所有关节执行器采用统一的接口和通信协议，可自由组合用于不同尺寸和形态的机器人。这一设计大幅降低了产品研发和迭代成本，同一套执行器可用于SE01、PM01甚至未来的四足机器人产品线。
- 准直驱（QDD）技术：采用准直驱关节方案，兼顾高扭矩密度、低惯量和高响应速度，同时减少减速器依赖，降低成本和故障率。这是众擎在保证性能的前提下控制成本的关键技术选择。
- 深度供应链整合：依托深圳完善的硬件供应链生态，众擎在电机绕线、精密加工、PCB制造、传感器等环节实现本地化采购和深度定制，有效压缩BOM（物料清单）成本。
- 开源软件生态：支持ROS2、Python SDK和标准C++ API，降低开发者的使用门槛。SE01开箱即支持主流的强化学习训练框架（如Isaac Gym、MuJoCo），方便用户基于仿真进行大规模策略训练后再迁移到真机。
- 仿真到真机（Sim-to-Real）：积极采用强化学习路线进行运动控制策略训练，在仿真环境中大规模训练后部署到真机，加速步态和操作能力的迭代。
管理团队
众擎机器人的创始团队拥有深厚的深圳机器人产业背景和学术研究经验：
- 创始人兼CEO — 拥有多年机器人行业从业经历，曾在深圳知名机器人企业担任核心技术和管理岗位。创始团队对珠三角硬件供应链有深入理解，具备从原型到量产的完整产品化经验。团队成员参与过四足机器人、工业机械臂等多个品类的研发，积累了丰富的运动控制和嵌入式系统开发经验。
- 联合创始人（技术） — 负责运动控制算法和机器人系统架构，拥有国内外知名高校机器人学研究背景，在足式机器人运动规划、强化学习和Sim-to-Real迁移方面有深厚积累。
- 联合创始人（硬件） — 负责机械设计和供应链管理，在深圳硬件制造行业拥有广泛的供应商网络和生产管理经验，是众擎实现极致成本控制的关键人物。
- 研发团队 — 公司团队规模约50-100人（快速扩张中），核心工程师来自哈尔滨工业大学、清华大学、华南理工大学等国内机器人强校，以及大疆、优必选等深圳本地头部科技企业。
众擎的企业文化强调工程师驱动和快速迭代，团队规模虽不及大厂，但在技术深度和执行力方面表现出色，能在短时间内完成从设计到样机到小批量交付的全流程。
融资与估值
众擎机器人自2023年成立以来已完成多轮融资，具体包括：
- 种子轮/天使轮（2023年）：获得来自深圳本地产业资本和天使投资人的早期投资，用于团队组建和原型开发。
- A轮（2024年）：完成A轮融资，金额未公开披露，投资方包括专注于硬科技和机器人赛道的知名VC机构。此轮融资用于SE01的工程化、量产准备和团队扩张。
- 估值：据行业消息，众擎机器人在2024年底至2025年初的估值已达数亿元人民币量级，但公司尚未公开披露具体估值数据。以"极致性价比"著称的产品策略使其在资本市场获得了高度关注。
与众擎的超低价策略相呼应，投资方对其商业模式的核心预期是：通过率先实现低价规模化，占领人形机器人平台的市场份额，构建基于硬件装机量的数据和生态壁垒。
商业化进展
- 产品发布：SE01于2024年底首次公开展示，2025年正式接受预订和交付，首批客户以高校实验室和AI研究机构为主。
- 客户画像：主要面向B端和G端（政府科研）客户。典型客户包括：计算机科学/AI方向的大学实验室（用于具身智能研究）、科技企业AI研究院（用于人形机器人平台验证）、职业院校和K12STEAM教育机构。
- 出货规模：作为2025年新上市产品，SE01的具体出货量尚未公开。但以约10万元的定价，其目标市场远大于传统动辄数十万的竞品，预计年出货量可达数百至千台级别。
- 生态合作：众擎积极与AI大模型公司、高校和科研机构建立合作，推动基于SE01平台的具身智能算法研究。执行器模组也面向行业独立销售，扩大生态影响力。
- 海外市场：公司已开始布局海外市场，参加国际机器人展会，SE01的低价格在国际市场同样具有极强的竞争力。
竞争优势
- 极致性价比：SE01以约10万元的价格提供全尺寸人形机器人平台，是同类产品中价格最低的之一。这一价格优势来自模块化设计、深圳供应链优势和准直驱技术路线的综合作用。
- 深圳供应链红利：公司扎根深圳，充分享受珠三角成熟的电子制造和精密加工供应链，在采购成本、交期灵活性和迭代速度上拥有显著优势。
- 模块化架构：统一的执行器和软件平台使产品线可快速扩展，从全尺寸到轻量版共享大部分核心组件，降低研发和库存成本。
- 开发者友好：支持ROS2和主流强化学习框架，开箱即用，降低了研究者的使用门槛，有利于建立用户社区和生态粘性。
- 快速迭代能力：小而精的工程师团队拥有从设计到交付的完整闭环能力，产品迭代速度快于传统大型机器人企业。
- 市场定位精准：瞄准被高价人形机器人忽视的中低价市场，以"够用且便宜"的产品哲学覆盖最大的潜在客户群体。
最新动态
- 2024年底：SE01全尺寸人形机器人正式亮相，约10万元的定价在行业内外引发广泛关注和讨论，相关新闻和测评视频在社交媒体上广泛传播，"人形机器人价格屠夫"成为热词。
- 2025年初：PM01轻量化人形机器人发布或进入密集宣传阶段，进一步丰富产品线，覆盖更多应用场景和价位段。
- 2025年：众擎持续优化SE01的运动控制能力，通过OTA（在线升级）向已交付用户推送步态改进和新功能。强化学习驱动的运动策略不断迭代，行走稳定性和操作能力持续提升。
- 2025年：公司参加国内外机器人展会（如WRC世界机器人大会、CES等），加速品牌曝光和海外市场拓展。
- 融资动态：市场关注众擎后续融资进展，预计随着SE01量产交付和市场验证，公司估值将进一步攀升，可能引发新一轮融资潮。