上海傅利叶智能科技有限公司 · 从康复机器人到通用人形机器人
← 返回导航傅利叶智能（Fourier Intelligence）成立于2015年，总部位于上海，是中国最早进入康复机器人领域的公司之一，也是全球康复机器人的重要供应商。公司由顾捷创立，最初专注于上肢和下肢康复机器人的研发与商业化，产品销往全球数十个国家和地区。2023年起，公司战略重心转向通用人形机器人，先后推出GR-1和GR-2通用人形机器人，成为全球人形机器人赛道的有力竞争者。公司已在香港交易所上市（港交所），是中国康复机器人领域首家上市公司。截至2025年，公司员工约600-1000人，在上海、新加坡、墨尔本等地设有研发和业务中心。
傅利叶智能的独特之处在于其从"垂直医疗场景"向"通用人形机器人"的战略跃迁——利用在康复机器人领域积累的精密力控、人机交互和关节模组技术，向通用具身智能领域延伸。
| 产品 | 类型 | 主要参数 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ArmMotus 系列 | 上肢康复机器人 | 多自由度上肢训练，支持被动/主动/抗阻训练模式，含力反馈 | 核心康复产品线，全球销售 |
| LegMotus / LowerLimb | 下肢康复机器人 | 下肢外骨骼式训练系统，支持步态训练 | 面向医院康复科 |
| GR-1 | 通用人形机器人 | 身高1.65m，体重约55kg，全身自由度约40+，最大行走速度约1.5m/s | 2023年发布，首款通用人形 |
| GR-2 | 通用人形机器人（迭代） | 身高1.75m左右，自由度增强，灵巧手升级，AI能力提升 | 2024年发布，面向商用 |
GR系列人形机器人是傅利叶的战略转型核心产品。GR-1于2023年7月世界人工智能大会（WAIC）发布，是国内较早发布通用人形机器人的公司之一。GR-2在GR-1基础上全面升级了运动能力、操作能力和AI智能化水平。
顾捷 — 创始人、CEO
首席执行官 / 创始人
顾捷，傅利叶智能创始人兼CEO，毕业于上海交通大学，拥有生物医学工程背景。在创办傅利叶智能之前，他在医疗器械和康复工程领域积累了丰富的行业经验，深刻理解康复医疗的临床需求和商业化路径。2015年创办傅利叶智能后，他带领公司从上肢康复机器人起步，逐步扩展到下肢康复、全身康复机器人系统，并将产品推向全球市场——傅利叶智能的康复机器人已进入全球数十个国家和地区的数千家医院和康复中心。2023年，顾捷主导了公司的战略转型决策——从垂直的康复机器人赛道跃迁至通用人形机器人赛道，推出GR-1。他以务实的商业化思维和深厚的医疗行业理解著称，在公司从"医疗设备公司"向"通用人形机器人公司"的转型过程中扮演了核心角色。
核心研发团队
机器人硬件、控制、康复工程团队
傅利叶智能的研发团队在康复机器人、精密力控和关节模组设计方面拥有深厚积累。团队核心成员来自上海交通大学、国内外医疗器械和机器人企业。公司在新加坡、墨尔本等地设有海外研发中心，拥有国际化团队配置。团队在机器人安全标准、人机交互、力反馈等方向的国际标准参与和论文发表方面也有建树。
顾捷以外的管理团队
CFO/COO等核心高管
公司拥有完整的管理团队架构，包括CFO（首席财务官，负责上市公司财务管理及资本市场沟通）、COO（首席运营官，负责全球运营和供应链管理）等核心高管。公司在港交所上市后，治理结构和信息披露进一步规范化。多名高管拥有跨国企业管理或医疗器械行业经验。
| 轮次/事件 | 时间 | 主要投资方 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 早期融资 | 2016-2019年 | 国科嘉和、火山石资本等 | 康复机器人产品线研发 |
| B/C轮 | 2020-2022年 | 元璟资本、前海母基金等 | 全球化扩张与产品线扩展 |
| 港交所IPO | 2024-2025年 | 公众投资者 | 中国康复机器人首家上市 |
傅利叶智能已在港交所上市，成为中国康复机器人领域首家上市公司。上市前累计融资数亿元人民币，投资方包括国科嘉和、火山石资本、元璟资本等。上市后估值随市场波动，因公司转型人形机器人赛道，受到资本市场关注。注意：具体上市时间和股票代码以港交所披露为准，公司曾于2024年前后推进上市进程。