北京银河通用机器人有限公司 · 通用人形机器人与仓储物流
← 返回导航银河通用（Galaxy Universal Robotics）成立于2023年，总部位于北京，是一家专注于通用人形机器人研发与商业化的前沿科技公司。公司由美团联合创始人王慧文发起创立，定位于"打造能进入真实工作场景的通用人形机器人"，初期聚焦仓储物流、零售配送等B端商业场景作为切入点。银河通用凭借创始人的顶级互联网行业背景和美团生态资源，迅速成为中国具身智能赛道最受关注的明星企业之一。
公司策略明确——不追求全能型人形机器人，而是从特定商业场景（仓储/物流/零售）的标准化任务切入，快速实现商业闭环，再逐步扩展能力边界。截至2025年，公司员工约200-400人，在北京设有研发中心。
| 产品 | 类型 | 主要参数 | 备注 |
|---|---|---|---|
| G1 通用人形机器人 | 通用人形机器人 | 双足 humanoid 结构，双臂操作，面向仓储/物流拣选搬运场景 | 核心产品，面向B端商用 |
| Galaxy AI 系统 | 具身智能软件平台 | 自研的视觉感知、运动规划和操作决策AI系统 | 软件核心 |
G1是银河通用的核心人形机器人产品，定位为"能干活的人形机器人"，重点针对仓储物流场景中的拣选、搬运、分拣等任务进行优化设计。与追求炫技演示的路线不同，银河通用更强调在真实商业环境中的稳定工作能力和ROI可计算性。
王慧文 — 创始人
创始人 / 核心战略决策者
王慧文是中国互联网行业的标志性人物。他是美团（Meituan）的联合创始人之一，与王兴共同创建了美团帝国，在美团的发展历程中担任过多个核心高管职位，主管过外卖配送、出行等关键业务线，拥有丰富的大规模运营和复杂系统管理经验。王慧文于2020年底从美团正式退休，此后投身投资领域，与源码资本等机构保持密切关系。2023年，他决定二次创业，创立银河通用机器人，将目光投向具身智能和通用人形机器人赛道。他的加入立刻为这个赛道带来了巨大的关注度和资本热度——作为"美团联合创始人二次创业"的项目，银河通用从成立之初就获得了顶级VC的追捧。王慧文在公司中主要负责战略方向、商业资源和顶层组织设计。
技术团队
机器人与AI研发团队
银河通用吸引了来自美团、百度、头部机器人公司及海内外顶尖高校的机器人、AI和硬件工程人才。团队在计算机视觉、机器人操作、运动控制、系统软件和商业化部署方面拥有丰富经验。王慧文的个人号召力和美团的品牌效应为公司在人才争夺中提供了巨大优势。
美团生态支持
战略资源与场景提供方
美团作为重要投资方和战略伙伴，为银河通用提供了仓储物流、即时零售等真实商业场景的部署测试环境。这种"场景+资金+数据"的全方位支持是银河通用区别于纯技术驱动型创业公司的核心优势。
| 轮次 | 时间 | 主要投资方 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 2023年 | 源码资本、美团等 | 王慧文创业项目，顶级机构追捧 |
| A轮 | 2024年 | 源码资本、美团、头部VC等 | 融资规模较大 |
| 后续轮次 | 2024-2025年 | 多家追加 | G1产品迭代与试点部署 |
截至2025年，银河通用估值约7亿美元（约合人民币50亿元），是中国具身智能赛道估值攀升最快的公司之一。王慧文的创始人背景和美团战略投资是资本市场的核心信心来源。