深圳逐际动力科技有限公司 · 强化学习驱动的运动控制专家
← 返回导航逐际动力（LIMX Dynamics）成立于2022年，总部位于广东省深圳市，是一家专注于通用人形机器人运动控制技术的创新型企业。公司以强化学习（Reinforcement Learning）驱动的机器人运动控制算法为核心竞争力，在双足人形机器人和四足机器人的动态运动控制方面处于国内领先水平。公司由香港科技大学（HKUST）机器人团队背景的张正涛创立，核心团队在腿式机器人运动控制领域拥有深厚的学术积累。截至2025年，公司员工约100-200人，在深圳设有研发中心。
逐际动力的定位是"运动控制技术驱动的通用人形机器人公司"——与许多从AI大模型或全栈整机切入的公司不同，逐际动力选择在机器人最核心的"运动能力"——即让双足机器人像人一样稳定行走、跑步、跳跃、适应复杂地形——这一关键技术上做到极致。
| 产品 | 类型 | 主要参数 | 备注 |
|---|---|---|---|
| CL-1 | 双足人形机器人 | 全身自由度约30+，搭载高性能关节模组，面向运动控制研究 | 核心产品，运动能力突出 |
| P1 | 四足机器人 | 四足平台，用于运动控制算法验证与商业应用 | 强化学习运动控制展示平台 |
| 运动控制软件栈 | RL运动控制算法 | 基于强化学习的全身运动控制，支持复杂地形行走、跑跳等 | 核心技术产品 |
CL-1双足人形机器人是逐际动力的旗舰产品，其核心亮点是出色的动态行走能力——在复杂地形、外力干扰下的平衡恢复、快速行走和敏捷运动等方面，CL-1展示了国内领先的运动控制水平。P1四足平台则是算法验证和场景应用的双重载体。
张正涛 — 创始人、CEO
创始人 / 首席执行官
张正涛，逐际动力创始人兼CEO，拥有香港科技大学（HKUST）机器人学研究背景。香港科技大学是全球腿式机器人与运动控制研究的重要学术中心之一（以MarkCutkosky、王德峰等学者为代表的机器人学传统），张正涛在HKUST期间深耕腿式机器人的运动控制算法，特别是在强化学习应用于双足和四足机器人动态运动方面积累了深厚的研究经验。2022年，他选择南下深圳创业，创立逐际动力，将学术研究成果转化为商业产品。在公司中，张正涛同时负责技术战略和业务方向，是技术驱动型创始人的典型代表。他的学术背景赋予了逐际动力在RL运动控制这一高门槛技术领域的先发优势。
核心研发团队
运动控制算法与硬件工程团队
逐际动力的核心团队以香港科技大学机器人实验室背景为主，汇聚了在强化学习、机器人控制、优化理论和嵌入式系统等方向的顶尖人才。团队成员曾在国际顶级机器人学和AI学术会议（如ICRA、IROS、RSS、CoRL等）发表过大量关于腿式机器人运动控制的研究论文。团队整体呈现出"学术前沿+工程落地"的特质，能够将最新的RL研究成果快速转化为在真实机器人上可运行的控制策略。
学术顾问网络
HKUST及国际学术合作
公司与香港科技大学等高校的机器人学研究团队保持紧密的合作关系，持续引入前沿的学术研究成果。这种"学术-产业"的紧密联动是逐际动力保持技术领先的重要机制。
| 轮次 | 时间 | 主要投资方 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 2022-2023年 | 头部科技VC | 公司成立初期 |
| Pre-A/A轮 | 2023-2024年 | 多家知名机构 | CL-1发布后受关注 |
| 后续轮次 | 2024-2025年 | 持续融资 | 技术迭代与团队扩张 |
逐际动力的具体估值和融资细节属于非公开信息（作为非上市创业公司），但凭借其HKUST背景和RL运动控制的技术壁垒，公司在资本市场受到关注，已获得多轮知名机构投资。估值水平推测在数亿元人民币至十亿元人民币级别（截至2025年，具体以实际为准）。