星动纪元 Robot Era

北京星动纪元科技有限公司 · 端到端VLA模型驱动的人形机器人

公司概况

星动纪元（Robot Era）成立于2023年，总部位于北京，是一家源自清华大学机器人学实验室的具身智能人形机器人企业。公司专注于通用人形机器人的研发，核心特色是采用端到端的视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）大模型来驱动机器人的感知与操作——这是当前具身智能（Embodied AI）领域最前沿的技术路线之一。公司由清华大学机器人学方向的科研团队孵化，核心成员拥有清华学术背景和深厚的研究积累。截至2025年，公司员工约100-200人，在北京设有研发中心。

星动纪元定位为"端到端AI驱动的人形机器人公司"，强调通过大规模数据训练的VLA模型实现机器人的通用操作能力，而非传统的分模块控制架构。这一技术路线与Figure AI、Physical Intelligence（π0）等海外前沿公司的方向一致，代表了人形机器人向"通用具身智能体"演进的趋势。

核心产品

产品	类型	主要参数/特点	备注
StarBot（星动）人形机器人	通用人形机器人	双足humanoid结构，搭载双臂及灵巧手，全身自由度约30-40+	核心产品，面向通用操作
VLA大模型	端到端具身智能模型	视觉-语言-动作端到端模型，直接从图像+语言指令输出动作策略	核心技术壁垒
数据采集与训练系统	遥操作+仿真训练平台	大规模遥操作数据采集与仿真训练管线	支撑VLA模型训练

StarBot人形机器人是星动纪元的核心产品载体，其搭载的VLA大模型使其能够通过自然语言指令和视觉输入直接执行复杂操作任务——这是区别于传统机器人"编程式"操作的关键特征。公司强调通过端到端学习实现泛化操作能力。

技术路线

端到端VLA模型：核心技术路线是端到端的视觉-语言-动作（VLA）大模型——将视觉感知、语言理解和运动动作生成统一在一个神经网络模型中，从原始传感器数据直接输出机器人控制指令。这是当前具身智能最前沿的范式。
数据驱动范式：建立大规模遥操作数据采集系统，在真实环境中收集人类示教的操作数据，结合大规模仿真训练，构建VLA模型的训练数据飞轮。
Sim2Real迁移：在仿真环境中进行大规模训练，再迁移到真实机器人上，解决真实数据采集成本高的问题。
通用操作能力：目标不是特定任务专用机器人，而是通过VLA模型实现"看一遍就能学会"的通用操作能力——如抓取未见物体、执行长序列复合任务等。
硬件设计：自研人形机器人本体（关节、灵巧手、整机结构），服务于VLA模型的需求。
差异化：在VLA端到端模型这一前沿技术路线上具有先发优势和清华学术积累，与国内多数采用分模块架构的机器人公司形成差异化。

管理团队

创始人（清华大学机器人学背景）

创始人 / CEO

星动纪元由清华大学机器人学方向的科研团队孵化。创始人具有清华大学机器人学/具身智能方向的深厚研究背景，在腿式机器人运动控制、机器人操作学习和具身智能等方向有长期积累。清华大学是中国机器人学和AI研究的最顶尖学府之一（图灵奖得主姚期智曾长期在清华任教并推动交叉信息研究院建设，清华在机器人、AI和具身智能方向拥有深厚的学科传统和人才储备），这为星动纪元提供了世界级的学术根基和人才供给。创始人同时负责公司的技术战略和整体方向，将前沿的VLA端到端模型研究转化为商业化的人形机器人产品。

核心研发团队

AI算法与机器人硬件团队

星动纪元的核心团队以清华大学背景为主，汇聚了在深度学习、强化学习、机器人操作、机器人运动控制和精密机械设计等方向的顶尖人才。团队成员多来自清华大学计算机系、自动化系、机器人研究所等院系，以及国内外头部AI/机器人企业。团队在端到端VLA模型、大规模遥操作数据采集、Sim2Real迁移等前沿方向上拥有深厚的研究积累，在CoRL、RSS、ICRA、IROS等国际顶级学术会议上有丰富发表。

清华大学学术支持

学术合作与技术支撑

公司与清华大学机器人学/具身智能研究团队保持紧密合作关系，持续引入前沿学术研究成果。清华大学在机器人运动控制、强化学习和具身智能等方向的研究处于国内顶尖、国际先进水平，这种"清华系"学术血统是星动纪元最核心的竞争壁垒之一。

融资与估值

轮次	时间	主要投资方	备注
天使轮	2023年	头部科技VC	清华系项目，成立即受关注
A轮	2024年	多家知名机构	StarBot原型发布后加速
后续轮次	2024-2025年	大额融资	VLA模型与硬件迭代

星动纪元凭借清华学术背景和VLA端到端模型这一前沿技术方向，在2024-2025年间获得了资本市场的重点关注和大额融资。具体估值和融资细节属非公开信息，但作为具身智能热门赛道中"清华系+VLA前沿"的代表企业，估值水平已攀升至数亿美元级别（截至2025年，具体以实际为准）。

商业化进展

科研合作：StarBot人形机器人在清华及合作高校的实验室中进行VLA模型训练与验证。
场景试点：探索在工业操作、商业服务等场景中的试点部署。
技术演示：持续展示StarBot通过VLA模型实现的语言指令操作、未知物体抓取等泛化操作能力。
商业化早期阶段：作为成立约2年的前沿技术型公司，目前重点仍在技术迭代和产品完善，商业化处于早期探索阶段。

竞争优势

清华学术血统：核心团队源自清华大学机器人学实验室，学术积累和人才供给能力国内顶尖。
VLA端到端先发：在国内较早采用端到端VLA大模型路线，与国际前沿（Figure、Physical Intelligence等）技术方向同步。
数据训练管线：建立了从遥操作数据采集到仿真训练再到真实部署的完整数据飞轮，这是VLA模型成功的关键基础。
软硬件协同：同时自研VLA模型和机器人本体硬件，实现端到端协同优化。
前沿学术发表：团队在CoRL、RSS、ICRA等顶级会议的持续发表，确保技术始终处于学术前沿。