杭州宇树科技有限公司 · 全球四足与人形机器人领军企业
← 返回导航宇树科技（Unitree Robotics）成立于2016年，总部位于浙江省杭州市，是中国乃至全球消费级及商用四足机器人（机器狗）和通用人形机器人领域的领军企业。公司以极致的性价比和工程能力著称，率先将四足机器人价格从数十万元拉低至万元级别，并在全球市场实现大规模商业化。截至2025年，公司员工约500-800人，产品已出口至全球100多个国家和地区，在四足机器人消费市场的全球占有率位居前列。
宇树科技定位为"让机器人触手可及"——通过高性价比的硬件产品与开源生态，推动四足及人形机器人从实验室走向消费与工业场景。公司同时也是中国人形机器人（H1、G1系列）领域的核心玩家之一。
| 产品 | 类型 | 主要参数 | 价格 |
|---|---|---|---|
| Go2（第二代） | 四足机器人 | 重量约15kg，搭载4D激光雷达，续航1-2小时，支持智能跟随、编队 | 约1,600美元起（消费版） |
| Go2 EDU/Pro | 四足机器人（教育/开发） | 增强算力（JetOrin），支持ROS2开发，搭载NVIDIA Orin | 约2,000-5,000美元 |
| B2 | 工业四足机器人 | 负载能力提升，适用于巡检、工业场景 | 商用报价 |
| H1 | 通用人形机器人 | 身高约1.8m，重量约47kg，最高行走速度约3.3m/s（世界领先），19自由度 | 约9万美元（量产报价） |
| G1 | 通用人形机器人（小型/低成本） | 身高约1.32m，重量约35kg，23-43自由度，续航约2小时 | 约1.6万美元（量产报价） |
Go2系列是全球销量最大的消费级四足机器人产品线之一。G1作为一款低成本人形机器人，被大量AI研究机构与高校采购用于具身智能算法研究，是全球学术界和开发者社区使用最广泛的人形机器人平台之一。
王兴兴 — 创始人、CEO兼CTO
创始人 / 首席执行官 / 技术负责人
王兴兴，宇树科技创始人兼CEO，是公司技术战略和产品方向的核心掌舵人。本科及硕士均毕业于浙江大学控制科学与工程学院，硕士期间研究方向为四足机器人控制算法。在浙江大学求学期间，他独立设计并制造了名为"XDog"的四足机器人原型，采用3D打印结构件与自研电机方案，这一项目也成为宇树科技的创业起点。在创办宇树之前，王兴兴曾短暂就职于大疆创新（DJI），积累了硬件产品工程化经验。他以极致的成本控制理念和"工程师文化"著称，亲自参与从电机设计到产品架构的全链条决策。在其带领下，宇树从2017年推出首款XDog，到2019年发布Laikago/Anymal系列，再到2021年Go1、2023年Go2的大规模出货，成长为全球四足机器人消费市场的头部企业，并于2023-2024年快速切入人形机器人赛道（H1、G1）。
核心研发团队
硬件、控制、AI算法团队
宇树科技的工程团队以浙江大学背景为核心，涵盖机械设计、电机驱动、嵌入式系统、运动控制算法和机器学习等方向。多名核心成员拥有浙大控制学院及机器人实验室的研究经历，团队整体呈现出"学院派基础+极强工程执行力"的特点。公司高度重视自主研发，电机、减速器、控制板、算法栈均保持高比例自研，这也构成了其成本控制优势的基础。
| 轮次 | 时间 | 主要投资方 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 天使轮/A轮 | 2017-2019年 | 红杉资本中国、德迅投资 | 早期产品研发阶段 |
| B轮 | 2020-2021年 | 经纬创投、红杉资本中国 | Go1量产与全球扩张 |
| C轮 | 2022-2023年 | 顺为资本（雷军系）、红杉、经纬 | 四足机器人规模化出货 |
| C+轮及后续 | 2024-2025年 | 多家知名机构追加 | 切入人形机器人赛道 |
截至2025年，宇树科技估值约40亿美元以上（约合人民币280亿元以上），是中国未上市机器人公司中估值最高的企业之一。主要股东包括红杉资本中国、经纬创投、顺为资本等顶级机构。市场普遍预期公司将在未来1-2年内推进IPO进程。