小米机器人

Xiaomi Robotics · 隶属小米集团

公司概况

小米机器人是小米集团（Xiaomi Corporation，HKEX:1810）旗下的人形机器人业务板块，由创始人、董事长兼CEO雷军亲自推动。小米将机器人技术视为"手机×AIoT"战略的核心延伸，并将其纳入集团长期技术布局。早在2021年，小米便发布第一代仿生四足机器人CyberDog，次年又推出全尺寸人形仿生机器人CyberOne，标志着小米正式进入具身智能领域。

2024年8月，小米宣布对机器人业务进行战略升级，将人形机器人部门提升为独立运作的业务单元，加速从实验室原型向规模化量产的转化。小米在北京亦庄设立了专门的机器人研发中心，拥有涵盖机械设计、电机驱动、运动控制、感知算法和AI大模型的数百人研发团队。

小米的机器人战略与其造车业务（小米SU7）形成协同效应——两者的底层技术（高性能电机、电池系统、传感器融合、自动驾驶级AI）高度互通，构成小米独有的技术复用优势。

核心产品

小米机器人目前已公开两款代表性产品，覆盖人形与四足两大形态：

CyberOne（铁大）

全尺寸人形仿生机器人，2022年8月发布。CyberOne身高177cm，体重52kg（另据部分公开资料整机含外骨骼约73kg），是小米面向未来家庭与通用场景的旗舰人形机器人平台。其搭载了小米自研的CyberGear微执行器和全身运动控制算法，具备双臂协作、深度感知和人机交互能力。

参数	CyberOne 规格
身高	177 cm
体重	52 kg（公开数据）
自由度	21个（全身）
手臂自由度	单臂5个
峰值扭矩（髋关节）	300 N·m
峰值扭矩（肘关节）	150 N·m
视觉感知	深度相机 + AI空间感知
语音交互	小米AI语音引擎，支持85种环境音/情感识别
控制精度	±0.1°（关节级）
发布时间	2022年8月

CyberDog 2（铁蛋二代）

第二代仿生四足机器人，2023年8月发布。CyberDog 2在初代基础上大幅减重降噪音，搭载12个CyberGear微执行器，支持高动态运动（跑跳、后空翻）、编程扩展和小米智能家居联动，面向开发者和科技爱好者群体。

参数	CyberDog 2 规格
尺寸	长37cm × 宽19cm × 高27cm
重量	8.9 kg
最大奔跑速度	1.6 m/s
负载能力	3 kg
续航时间	约1.5小时（典型使用场景）
计算平台	NVIDIA Jetson Nano / NX
执行器	12个CyberGear（膝、髋关节）
价格	¥12,999（开发者版）
发布时间	2023年8月

CyberGear 微执行器

CyberGear是小米于2023年8月同步发布的自研关节执行器，是人形机器人最核心的硬件模块之一。这款执行器以极高的性价比面向全行业开源销售，单台售价仅¥499，远低于同级别竞品，极大地推动了国内人形机器人产业链的发展。

参数	CyberGear 规格
类型	准直驱（QDD）关节执行器
重量	约100 g
扭矩密度	行业中领先水平
通信接口	CAN总线 / EtherCAT
售价	¥499/台

技术路线

小米机器人的技术路线可以概括为"全栈自研 + 开源生态"：

底层硬件：以CyberGear微执行器为核心，自研电机、减速器、驱动板等关键零部件，掌握从材料到控制的完整硬件链。CyberGear以¥499的极低价格打破了行业格局，成为众多国内人形机器人创业公司的首选执行器供应商。
运动控制：自研全身动力学控制框架，支持步态规划、平衡控制和动态运动。CyberOne可进行缓慢行走、物体抓取和人机交互；CyberDog 2则实现了跑步、跳跃、后空翻等高动态动作。
感知与AI：深度整合小米AI大模型能力。CyberOne搭载小米MiLM大模型进行自然语言理解和任务规划，结合自研深度视觉系统进行三维空间感知。小米将自动驾驶领域积累的BEV（鸟瞰视角）感知和多传感器融合技术迁移到机器人领域。
生态协同：与小米AIoT生态深度融合，CyberDog 2可作为智能家居中枢控制米家全品类设备。同时通过开源SDK和开发者社区，推动应用创新。
造车技术反哺：小米汽车的高性能电机（V6/V6s超级电机）、电池管理系统和自动驾驶AI算法为人形机器人提供了技术储备和规模化成本优势。

管理团队

小米机器人业务的管理架构深度嵌入小米集团的组织体系：

雷军 — 小米集团创始人、董事长兼CEO，机器人业务的最高战略决策者。雷军多次公开表示，人形机器人是小米未来十年最重要的赛道之一，并于2024年宣布将推动人形机器人的规模化量产。他亲自督导机器人部门的战略方向，将其与小米汽车并列为集团两大新业务方向。
许达然 — 小米集团副总裁，长期负责集团战略与技术生态。许达然在小米机器人业务的战略规划和资源协调中发挥关键作用，统筹硬件、软件、AI各部门的协同推进。
曾学忠 — 小米集团副总裁，负责手机和机器人相关业务线的运营管理。曾学忠在供应链管理和产品化方面拥有丰富经验，推动CyberDog系列的市场化和CyberOne的迭代。
机器人技术团队 — 由数百名工程师组成，涵盖机器人学、电机驱动、运动规划、计算机视觉、大语言模型等方向。核心技术人员多来自国内外顶尖高校和科技企业，团队在北京亦庄机器人研发中心集中办公。

值得注意的是，小米机器人并非独立公司，而是集团内部的事业部制组织，这使得其能够充分调用小米在手机、AIoT、汽车等业务上积累的研发资源和供应链能力。

融资与估值

作为小米集团内部业务，小米机器人不进行独立融资。其研发资金来源于集团整体预算，小米2023年研发总投入超过191亿元人民币（同比增长19.2%），其中AI和机器人是重点投入方向之一。

小米集团市值（截至2024年底）约5000-8000亿港元区间波动。雷军在多个场合表示，机器人业务目前处于"长期投入"阶段，短期内不以盈利为目标，而是聚焦于技术突破和生态构建。

小米通过投资和合作方式布局机器人产业链上下游，已投资的多家企业涉及精密减速器、力传感器、机器人视觉等领域。

商业化进展

小米机器人的商业化路径分三个阶段：

阶段一（已完成）：技术验证与品牌亮相。CyberOne作为概念原型在2022年发布，展示了小米在仿生人形机器人方面的技术能力，虽然尚未商用，但极大提升了品牌科技形象。CyberDog 2则以¥12,999的价格面向开发者销售，已在教育和研究市场获得一定装机量。
阶段二（进行中）：关键模块产业化。CyberGear执行器以¥499/台的价格向全行业开放销售，迅速成为国内人形机器人创业公司的主流选择。这一策略既是商业行为，也是生态布局——通过关键零部件的渗透，小米在事实上成为了中国机器人产业链的基础设施提供者。
阶段三（规划中）：人形机器人量产。雷军在2024年公开表示，小米将在条件成熟时推动CyberOne的规模化量产，目标是在工厂制造、仓储物流等B端场景率先落地，再逐步进入消费市场。小米汽车的超级工厂已部署CyberDog进行巡检和物料搬运测试。

竞争优势

全集团技术复用：手机（芯片、AI）、AIoT（生态联动）、汽车（电机、自动驾驶AI）三大业务的底层技术高度可迁移到机器人领域，形成独特的跨域协同优势。
CyberGear生态锁定：以¥499的极低价格向行业输出执行器，既是收入来源，更是生态战略——当大量机器人公司使用小米的执行器时，小米实际上定义了行业硬件标准。
资金实力：小米集团年收入超过2700亿元，现金流充裕，可以承受机器人业务长达十年的持续投入而不影响集团基本盘。
供应链规模效应：小米在全球拥有成熟的供应链管理能力，电机、电池、芯片等零部件的大规模采购成本远低于创业公司。
品牌与渠道：小米品牌在中国消费者中拥有极高的认知度，小米之家门店网络和米家APP用户基数为未来消费级机器人的落地提供了直接渠道。
雷军个人影响力：雷军作为中国顶级科技企业家，对人才招募、政府关系和媒体关注具有强大号召力。