1X Technologies

面向家庭场景的通用人形机器人

公司概况

1X Technologies（原名 Halodi Robotics）成立于2014年，总部位于挪威奥斯陆，是一家专注于开发家庭和服务场景人形机器人的公司。1X 是全球最早一批探索通用人形机器人商业化的企业之一，也是 OpenAI 在人形机器人领域的首个投资标的。公司于2023年更名为 1X Technologies，标志着其从区域性企业向全球化公司的转型。

与大多数聚焦工业制造场景的人形机器人公司不同，1X 的独特之处在于其产品目标定位于家庭和服务场景。公司认为，人形机器人的终极价值在于进入数十亿家庭，承担家务、护理、陪伴等功能。这一愿景要求机器人在安全性、成本和设计美学方面达到全新标准。1X 的 NEO Beta 机器人就是这一理念的体现——它采用了柔和的外观设计、内嵌式机械结构和多项安全冗余设计，以适应与人类近距离协作的家庭环境。

作为 OpenAI 的首个人形机器人投资项目，1X 在AI能力方面获得了独特优势。公司可以将 OpenAI 的大模型技术集成到机器人中，实现高级语义理解和自然交互能力。这使得 1X 的机器人不仅能执行物理任务，还能以智能、自然的方式与人类沟通。

核心产品

Eve（轮式人形机器人）：Eve 是 1X 的第一代商业化产品，采用轮式底盘而非双足行走设计。Eve 的高度约为185 cm，配备两个可操作机械臂和一个可移动的头部。轮式设计使 Eve 在室内环境中的移动更加稳定可靠，同时降低了制造成本和安全性风险。Eve 已在挪威和北美部分地区作为安保巡逻机器人的角色部署，负责商业楼宇的夜间巡逻、异常检测等任务。

NEO Beta（双足家庭人形机器人）：NEO Beta 是 1X 的旗舰产品，于2024年8月正式公开。这是一款专为家庭场景设计的双足人形机器人，外观线条柔和，以白色为主色调，整体设计美学明显区别于工业风格的同类产品。NEO 的设计理念强调安全性——它必须能够安全地与人类（包括儿童和老人）近距离互动。1X 发布的宣传视频展示了 NEO 在家庭环境中折叠衣物、整理厨房、递送物品等场景的应用愿景。

规格参数	NEO Beta
身高	165 cm
行走速度	4 km/h（约）
负载能力	20 kg
运行时间	未公开
移动方式	双足行走
设计场景	家庭、服务
发布时间	2024年8月

技术路线

1X 的技术路线核心是"家庭优先"——从设计之初就将家庭场景作为核心目标，这与大多数"工业优先"的策略形成鲜明对比：

1. 安全性优先设计：1X 认为家庭场景对人形机器人的安全要求远高于工业场景。NEO Beta 采用了多项安全设计，包括柔性外壳材料、力限制关节（遇到障碍物时自动减速或停止）、以及多层安全监控系统。机器人在与人类接触时必须确保不会造成伤害。

2. AI驱动的自主操作：1X 利用 OpenAI 的大模型技术为机器人提供认知能力。NEO 能够理解自然语言指令，自主分析家庭环境并规划任务。1X 还大量使用"遥操作+学习"的方法——通过人类远程操控收集训练数据，然后让机器人从这些数据中学习自主执行任务。

3. 从轮式到双足的渐进路线：1X 先通过 Eve 验证了轮式机器人平台在商业场景（安保）中的可行性，积累了硬件和软件经验，然后再推进更复杂的双足机器人 NEO。这种渐进式路线降低了技术风险。

4. 制造策略：1X 正在建设自己的生产基地，包括与制造商合作进行规模化生产。公司的目标是将 NEO 的成本降低到家庭可承受的范围内。

管理团队

Erik Jorgensen（也称 Bernt Børnich）— 创始人兼首席执行官：1X 的创始人 Erik Jorgensen 是一位挪威工程师，在创立 Halodi Robotics（后更名 1X）之前，他就在人形机器人领域有深入的研究和实践。Jorgensen 从2014年开始致力于开发能够安全地与人类共同工作的机器人，这一愿景始终是公司的核心方向。他对人形机器人的商业化路径有独到见解，认为家庭场景而非工业场景才是人形机器人的最终市场。

技术团队：1X 的团队汇聚了来自欧洲和北美的机器人工程师、AI研究员和工业设计师。公司在挪威奥斯陆和旧金山湾区均设有办公室，兼具欧洲的工程深度和硅谷的创新活力。团队特别注重工业设计和人机交互体验，这在 NEO 的外观设计中得到了体现。

融资与估值

轮次	金额 / 投资方	时间
早期融资	挪威及欧洲投资者	2014-2022
A轮	由 OpenAI Startup Fund 领投	2023年初
B轮	由 OpenAI Startup Fund 领投，金额未公开	2023年
后续融资	多家机构参与	2024年

OpenAI Startup Fund 对 1X 的投资具有标志性意义——这是 OpenAI 在人形机器人领域的首次直接投资布局。这使 1X 获得了独特的战略资源：OpenAI 的大模型技术与 1X 的机器人硬件形成深度协同，使 NEO 在认知能力方面具有天然优势。据市场分析，1X 的估值在2024年已达到独角兽级别。

商业化进展

Eve 安保部署：1X 的 Eve 机器人已在挪威和北美部分地区投入实际运营，主要作为商业楼宇的夜间安保巡逻机器人。Eve 可以自主巡逻指定区域、检测异常情况（如入侵者、火灾隐患等），并向安保中心报告。1X 采用"机器人即服务"（RaaS）的商业模式，客户按月或按年订阅服务，降低了使用门槛。

NEO Beta 家庭试点：2024年8月，1X 发布了 NEO Beta 并宣布将启动家庭试点项目。公司将选取有限数量的家庭，测试 NEO 在真实家庭环境中的表现。这些试点将帮助 1X 收集关键的使用数据和用户反馈，为后续的改进和量产做准备。

量产规划：1X 正在为 NEO 的规模化生产做准备。公司计划在挪威建立生产线，目标是实现年产量数千至数万台。1X 认为，随着生产规模的扩大和技术成熟度的提升，NEO 有望在未来几年内实现足以面向大众市场的价格。

竞争优势

• 家庭场景的先发优势：1X 是极少数将家庭场景作为核心目标的人形机器人公司，具有定位差异化优势。

• OpenAI 的独家支持：作为 OpenAI 的首个机器人投资，1X 在AI认知能力方面具有独特资源。

• 渐进式技术路线：从轮式到双足，从商业场景到家庭，降低了技术验证的风险。

• 安全设计理念：NEO Beta 在安全性方面的深入设计，为家庭场景的合规和用户信任奠定基础。

• 欧洲工程与硅谷创新结合：跨大西洋的团队组合兼顾工程深度与商业敏捷性。