首家实现人形机器人规模化商用部署的公司
Agility Robotics 成立于2015年，总部位于美国俄勒冈州奥尔巴尼（Albany），是俄勒冈州立大学（Oregon State University）机器人学研究的商业化衍生公司。公司由俄勒冈州立大学机器人学教授 Jonathan Hurst 创立，是首批专注于双足人形机器人商业化的企业之一。Agility Robotics 的核心产品 Digit 是全球首个实现大规模商业化部署的双足人形机器人，被亚马逊和 GXO Logistics 等行业巨头用于仓储物流场景。
Agility Robotics 在行业中的独特定位是"实用主义先行"。与追求运动极限或AI突破的公司不同，Agility 更注重让机器人尽快在商业场景中创造实际价值。Digit 的设计虽然外观上不如某些竞品"酷炫"，但其可靠性和实用性在业界获得了高度认可。公司宣称是全球首家建造人形机器人专用工厂的企业，位于俄勒冈州的 Salem 制造基地被称为"RoboFab"，设计年产能可达万台以上。
2023年至2024年，Agility Robotics 在融资和商业化方面均取得重大进展，被视为人形机器人赛道中距离大规模商业化最近的公司之一。与亚马逊和 GXO 的合作使 Digit 成为首批在真实商业环境中持续运行的人形机器人产品。
Cassie（研究平台）：Cassie 是 Agility Robotics 的第一个机器人产品，也是 Digit 的前身。Cassie 是一个双足下半身机器人平台，没有上半身和手臂，专为足式运动控制研究设计。Cassie 来源于 Jonathan Hurst 在俄勒冈州立大学的 ATRIAS 项目，该机器人以其高效的自然步态而闻名。Cassie 平台已销售给全球多所大学和研究机构，用于足式机器人运动控制的研究。
Digit（商业化人形机器人）：Digit 是 Agility Robotics 的旗舰产品，是一款紧凑型的双足人形机器人，专为仓储和物流场景设计。Digit 采用后弯腿设计（类似鸵鸟的腿），这种设计在行走效率和稳定性方面具有优势。Digit 配备了可折叠手臂和可旋转躯干，能够执行搬运、抓取和放置等仓储操作。其紧凑的体积使其能够适应标准仓库过道的宽度，并可与现有的物流设施无缝协作。
| 规格参数 | Digit |
|---|---|
| 身高 | 约156 cm |
| 负载能力 | 16 kg |
| 移动方式 | 双足行走 |
| 腿型 | 后弯腿（鸵鸟式） |
| 设计场景 | 仓储物流 |
| 手臂 | 可折叠双臂 |
| 商业化状态 | 已商用部署 |
Agility Robotics 的技术路线以生物力学和实用主义为核心，强调高效、可靠的步行运动：
1. 仿生腿型设计：Digit 标志性的后弯腿设计来源于对鸵鸟等鸟类的生物力学研究。Jonathan Hurst 在俄勒冈州立大学的研究表明，后弯腿（即膝关节向后弯曲）在行走能效和动态稳定性方面优于传统的人形机器人直腿设计。这一仿生原理使 Digit 的步行能耗显著低于同类产品。
2. 动态平衡与弹性运动：Agility 的核心专利技术源自 ATRIAS 项目——通过弹性执行器和被动动力学设计，使机器人能够在行走中利用自然摆动能量，大幅降低能耗。这种方法被称为"弹簧-质量模型"（Spring-Mass Model），是足式机器人领域的重要理论突破。
3. 模块化与可维护设计：Digit 的设计注重可维护性和模块化，便于在大规模部署中进行维修和升级。这对于仓储环境中7×24小时连续运行的场景至关重要。
4. 量产能力：Agility 是首家建造专用机器人量产工厂的公司。位于俄勒冈 Salem 的 RoboFab 工厂设计年产能超过10,000台 Digit，这为人形机器人的规模化提供了前所未有的产能基础。
Jonathan Hurst — 创始人兼首席技术官（CTO）：Jonathan Hurst 是俄勒冈州立大学机器人学教授，全球足式机器人领域的顶尖学者之一。他在卡内基梅隆大学（CMU）获得机器人学博士学位，研究方向聚焦于足式运动控制的生物力学原理。Hurst 的博士论文关于"Aibo"系列机器人和弹性腿设计，奠定了 Agility Robotics 的技术基础。作为 CTO，Hurst 负责公司的技术战略和研发方向，是 Digit 仿生腿设计和弹性运动控制系统的核心设计者。
Damion Shelton — 首席执行官（CEO）：Damion Shelton 是一位在机器人领域有丰富经验的管理者。在加入 Agility Robotics 之前，Shelton 曾在卡内基梅隆大学（CMU）国家机器人工程中心（NREC）工作多年，具有深厚的机器人项目管理和商业化经验。Shelton 于2018年加入 Agility Robotics 担任 CEO，负责公司的整体战略、融资和运营。在他的领导下，Agility 完成了多轮融资，建立了 RoboFab 量产工厂，并与亚马逊、GXO 等头部客户建立了合作关系。
团队背景：Agility 的团队主要由来自俄勒冈州立大学和卡内基梅隆大学的机器人学研究者组成，在足式运动控制、机械设计和系统集成方面拥有深厚经验。公司还招聘了大量制造业和运营人才，为量产做准备。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 总融资金额 | 约2亿美元 |
| 主要投资方 | DCM Ventures、Playground Global、TF1、 |
| Samsung Catalyst、T. Rowe Price 等 | |
| 商业化收入 | 已有商业化部署收入（亚马逊、GXO） |
| 量产投资 | RoboFab 工厂（Salem, OR） |
Agility Robotics 的融资虽然总金额不及 Figure AI 等明星初创公司，但其资金使用效率极高，成功建立了量产工厂和真实的客户收入流。投资方阵容包括 DCM Ventures、Playground Global（Android 联合创始人 Andy Rubin 的基金）、三星催化剂基金等知名机构。
亚马逊合作：亚马逊（Amazon）是全球最大的电商和物流企业之一。Agility Robotics 与亚马逊的合作始于 Digit 在亚马逊仓储中心的试点部署。Digit 在亚马逊仓库中执行周转箱搬运等重复性任务，验证了人形机器人在大规模物流场景中的可行性。亚马逊的 Agility 部署被视为人形机器人进入主流商业环境的标志性事件。
GXO Logistics 合作：GXO Logistics 是全球最大的合同物流公司。Agility 与 GXO 的合作中，Digit 被部署在 GXO 的仓库中执行卸货和搬运任务。这是全球首批"人形机器人即服务"（H-RaaS）的商业合同之一，客户按月支付费用，Agility 提供机器人、维护和运营支持。
RoboFab 量产工厂：位于俄勒冈州 Salem 的 RoboFab 工厂是全球首个专门用于人形机器人量产的设施。工厂设计年产能超过10,000台，为 Agility 的规模化交付提供了制造基础。RoboFab 的建设标志着人形机器人从手工组装的实验室阶段进入工业化生产阶段。
• 首家实现大规模商用部署：Digit 在亚马逊和 GXO 等头部客户中的实际运营经验，是行业领先者。
• 首家拥有量产工厂：RoboFab 提供了规模化生产的制造能力，具有产能优势。
• 仿生腿型技术优势：后弯腿设计在行走效率和稳定性方面领先业界。
• 商业化收入：已有真实的商业合同和收入流，非纯研发型公司。
• 学术背景深厚：来自俄勒冈州立大学的足式机器人研究积累，技术根基扎实。
• Digit 在亚马逊和 GXO 的仓库中持续运营，不断扩大部署规模。
• RoboFab 工厂启动量产，向首批客户交付 Digit 机器人。
• 公司持续优化 Digit 的自主操作能力，通过AI学习提升搬运效率。
• Agility 宣布与更多物流和零售企业探讨合作，拓展商业化场景。
• 2024-2025年被视为 Agility 从小规模部署向大规模商业化过渡的关键时期。