源自NASA的人形机器人公司
Apptronik 成立于2016年,总部位于美国得克萨斯州奥斯汀(Austin, TX),是一家源自美国宇航局(NASA)的人形机器人公司。公司的技术基因可追溯至 NASA 约翰逊航天中心(Johnson Space Center)的 Valkyrie(R5)人形机器人项目——这是 NASA 为灾难救援和太空探索开发的先进人形机器人。Apptronik 的核心团队曾参与 Valkyrie 项目,在人形机器人的执行器设计、控制系统和安全协作方面积累了世界级的技术经验。
Apptronik 与得克萨斯大学奥斯汀分校(University of Texas at Austin)有紧密合作关系,是该校机器人学研究成果的商业化延伸。公司在奥斯汀设有研发和生产基地,充分依托当地快速增长的科技产业生态。Apptronik 的使命是将 NASA 级别的机器人技术转化为商业产品,服务于制造业、物流和太空探索等多个领域。
2024年,Apptronik 的 Apollo 人形机器人引起了广泛关注。Apollo 是一款专为工业制造场景设计的人形机器人,其载重能力和工作时长等关键指标在同类产品中具有竞争力。Apptronik 与梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)建立了工厂部署合作,并与 NASA 保持着深度的技术研发关系,使其在人形机器人赛道中占据独特位置。
Apollo(人形机器人):Apollo 是 Apptronik 的旗舰产品,于2023年正式发布。Apollo 定位于工业制造和物流场景,设计目标是成为一个"可靠的机器人同事",能够在工厂环境中执行重复性、体力密集型任务。Apollo 的设计强调可靠性和续航能力——其载重能力达到25公斤,单次充电可工作长达4小时,这些指标在同类产品中处于领先水平。
Apollo 采用模块化电池设计,支持热插拔更换,可以在工厂环境中实现近乎连续的运行。机器人身高173厘米,与人类工人相近,使其能够在不改造现有工厂设施的情况下直接进入产线工作。Apollo 的外观设计简洁现代,头部配有交互式显示屏,可以与人类工人进行基本沟通。
前置产品与技术积累:在 Apollo 之前,Apptronik 还开发了多款机器人产品和技术平台,包括上身外骨骼 Astra 和双臂机器人 Merlin 等。这些产品为 Apollo 的开发提供了重要的技术验证和迭代经验。
| 规格参数 | Apollo |
|---|---|
| 身高 | 173 cm |
| 载重能力 | 25 kg |
| 工作时间 | 4 小时(单次充电) |
| 电池 | 模块化可更换设计 |
| 自由度 | 全身(具体数值未公开) |
| 设计场景 | 工业制造、物流 |
| 发布时间 | 2023年 |
Apptronik 的技术路线深受 NASA 太空机器人传统的影响,强调可靠性和安全协作:
1. NASA Valkyrie 技术传承:Apptronik 的核心技术——特别是执行器设计和安全控制算法——直接来源于 NASA 的 Valkyrie(R5)项目。Valkyrie 是 NASA 为 DARPA Robotics Challenge 和太空任务开发的人形机器人,其设计要求极高的可靠性和在极端环境中的工作能力。这一技术基因使 Apollo 在工业场景中具有天然优势。
2. 独特执行器技术:Apptronik 自研了系列化的紧凑型执行器,包括力控关节和弹性执行器。这些执行器来源于 Valkyrie 项目的 Series Elastic Actuator(SEA)技术,具有高力矩密度和精确力控能力。精确的力控使 Apollo 能够安全地与人类协作,并在操作中实现精细控制。
3. 工业级可靠性与续航:Apollo 的设计特别强调工业场景所需的可靠性。4小时的续航时间、模块化电池设计和易于维护的结构,使 Apollo 能够适应工厂7×24小时运转的需求。这一"工业优先"的设计理念与 Apptronik 对目标场景的清晰理解密切相关。
4. NASA 持续合作:Apptronik 与 NASA 保持着持续的合作关系。NASA 为 Apptronik 提供研发资金和技术支持,同时关注 Apollo 在未来太空任务中的应用潜力。这种"商业+太空"双线发展的策略使 Apptronik 具有独特的技术进化路径。
Jeff Cardenas — 联合创始人兼首席执行官(CEO):Jeff Cardenas 是 Apptronik 的联合创始人兼 CEO。在创立 Apptronik 之前,Cardenas 在机器人产业有丰富的创业和管理经验,曾参与创办和运营过多家机器人相关企业。他对如何将实验室技术转化为商业产品有深刻理解。Cardenas 毕业于得克萨斯大学奥斯汀分校,在校期间即参与 NASA 相关的机器人项目。作为 CEO,他负责公司的战略规划、融资和商业拓展,成功推动了 Apptronik 与梅赛德斯-奔驰和 NASA 等重要合作伙伴关系的建立。
Nicholas Paine / CTO — 联合创始人兼首席技术官:Apptronik 的 CTO 来自 NASA 约翰逊航天中心(Johnson Space Center)的机器人研究小组,是 Valkyrie(R5)项目的核心成员之一。他在人形机器人执行器设计、控制系统和安全协作方面拥有深厚的技术积累。CTO 负责公司的技术架构和核心研发,确保 Apptronik 在硬件和控制技术方面的领先地位。
工程团队:Apptronik 的工程团队主要由来自 NASA、得克萨斯大学奥斯汀分校的机器人工程师组成,在执行器设计、控制算法、系统集成和安全工程方面有深厚积累。公司还招聘了来自制造业和工业自动化领域的工程师,以加强产品的工业化能力。
| 轮次 | 金额 / 投资方 | 时间 |
|---|---|---|
| 早期融资 | NASA SBIR/STTR 合同 | 2016-2022 |
| A轮 | 梅赛德斯-奔驰、Capital Factory 等 | 2023-2024 |
| 战略合作 | NASA 持续研发资助 | 持续 |
Apptronik 的融资策略与众不同之处在于其战略投资方的质量。梅赛德斯-奔驰作为战略投资者不仅提供资金,更带来了工厂部署场景和制造经验。NASA 的持续研发资助则为公司的核心技术提供了稳定的资金来源。这种"产业+太空机构"的双线融资模式为 Apptronik 提供了独特的资源组合。
梅赛德斯-奔驰合作:Apptronik 与梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)建立了工厂部署合作。Apollo 机器人将在梅赛德斯-奔驰的汽车制造工厂中执行装配辅助、零部件搬运等任务。梅赛德斯-奔驰作为全球顶级汽车制造商,其工厂对人形机器人的可靠性和精度要求极高。这一合作不仅是 Apptronik 的重要商业里程碑,也标志着 NASA 级别的机器人技术在主流制造业中的首次应用。
NASA 合作:Apptronik 与 NASA 的合作是持续性和多层次的。NASA 通过 SBIR/STTR(小企业创新研究/技术转移)计划为 Apptronik 提供研发资金,并密切关注 Apollo 在太空探索中的应用潜力。NASA 对 Apptronik 的支持体现了商业人形机器人技术对未来太空任务的战略价值。
扩展计划:Apptronik 计划在梅赛德斯-奔驰合作验证成功后,将 Apollo 推广至更多制造业和物流客户。公司正在与多家制造企业探讨合作,目标是成为工业人形机器人市场的主要供应商之一。
• NASA 技术血统:源自 Valkyrie 项目的深厚技术积累,可靠性和安全协作能力突出。
• 工业级产品设计:Apollo 的续航、模块化电池和载重能力专为工业场景优化。
• 顶级战略合作伙伴:梅赛德斯-奔驰(制造场景)和 NASA(技术+资金)双重支持。
• 核心执行器技术:自研的力控执行器来源于太空级技术,具有高力矩密度和精确控制。
• 商业化场景明确:聚焦汽车制造这一高价值场景,有清晰的商业化路径。
• 2023-2024年,Apollo 人形机器人正式发布,引起行业广泛关注。
• 与梅赛德斯-奔驰建立工厂部署合作,Apollo 将在汽车制造场景中实际应用。
• NASA 持续提供研发资金和技术支持,探索 Apollo 在太空任务中的潜力。
• Apptronik 扩大奥斯汀研发和生产基地,为量产做准备。
• 公司在2024-2025年推进 Apollo 的首批商业部署,并探索更多制造和物流客户。