Figure AI

美国通用型人形机器人领军企业

公司概况

Figure AI 成立于2022年，总部位于美国加利福尼亚州桑尼维尔（Sunnyvale），是全球最受关注的通用人形机器人公司之一。公司使命是开发能够进入劳动力市场的通用人形机器人，解决劳动力短缺问题，并在危险、重复性劳动场景中替代人类。Figure AI 的创始人兼首席执行官 Brett Adcock 是一位连续创业者，此前曾创办人才市场平台 Vettery 和电动航空企业 Archer Aviation。公司自创立以来发展迅速，短短两年内即推出两代人形机器人产品，并获得了包括 OpenAI、微软、英伟达在内的顶级科技公司和投资者的支持。

Figure AI 的核心竞争力在于将先进的多模态AI大模型与人形机器人硬件深度融合。公司强调"端到端"的自主学习路线——机器人通过观看人类视频和大量模拟训练来学习操作技能，而非依赖传统的硬编码运动控制。这种AI驱动的技术路径使 Figure 机器人能够快速适应新环境和新任务，被视为通用人形机器人"具身智能"方向的重要代表。

核心产品

Figure AI 的核心产品线是 Figure 系列人形机器人，目前已推出两代产品：

Figure 01（2023年）：公司首代人形机器人原型。该机器人搭载了 Figure 自研的执行器和力觉传感器系统，能够执行基本的抓取、搬运和操作任务。Figure 01 主要用于内部研发和概念验证，标志着公司在人形机器人硬件平台上的首次突破。该机型于2023年首次公开展示。

Figure 02（2024年8月正式发布）：Figure AI 的第二代量产级人形机器人，在设计、性能和AI能力方面进行了全面升级。Figure 02 搭载了与 OpenAI 合作开发的多模态AI系统，能够进行实时语音对话、视觉理解和自主决策。机器人内置摄像头和麦克风系统，可以"看到"周围环境并理解人类的指令。该产品在2024年宝马斯巴丁堡工厂的实际部署测试中表现出色，标志着人形机器人在工业场景中的商用化又迈出重要一步。

规格参数	Figure 02
身高	170 cm
体重	70 kg
载重能力	20 kg
续航时间	5 小时
自由度（DOF）	全身（具体数值未公开）
AI系统	多模态大模型（与 OpenAI 合作）
感知系统	多摄像头 + 麦克风阵列
发布时间	2024年8月

技术路线

Figure AI 采用的是"AI优先"的技术路线，即以大模型为核心的具身智能方法。这一路线与传统机器人公司依赖运动学建模和硬编码控制的方式有根本区别。具体来说，Figure 的技术架构包含以下几个关键层次：

1. 硬件平台：Figure 自研了全部关键硬件组件，包括高扭矩密度的电动执行器、力矩传感器、轻量化骨架和电池系统。这种垂直整合策略使公司能更好地优化整机性能。Figure 02 在重量、载重比和续航方面均达到行业领先水平。

2. 多模态AI大脑：Figure 与 OpenAI 深度合作，将多模态大语言模型集成到机器人中，使其具备视觉理解、自然语言交互和自主推理的能力。这意味着机器人不仅能"听到"指令并"看到"物体，还能综合理解上下文，自主规划操作步骤。例如，在公开演示中，Figure 02 能够在被要求"吃点东西"时，自主识别桌上的苹果并递给操作者，同时用语音解释自己的行为。

3. 端到端学习：Figure 强调通过大规模模拟训练和真实世界数据采集来训练机器人策略。机器人在仿真环境中进行数百万次训练后，再将学习到的策略迁移到真实场景中。这种方法大幅提升了学习效率，也使机器人能够更快适应新任务。

管理团队

Brett Adcock — 创始人兼首席执行官（CEO）：Brett Adcock 是一位美国连续创业者，毕业于佛罗里达大学。在创办 Figure AI 之前，他曾创立两家独角兽级企业：在线人才招聘平台 Vettery（后被 Adecco 以超过1亿美元收购）和城市空中出行公司 Archer Aviation（已在纽交所上市）。Brett 在技术创业和企业规模化方面经验丰富，是 Figure AI 战略方向和资本运作的核心推动者。他长期活跃于社交媒体，经常分享 Figure 机器人的研发进展。

核心工程团队：Figure AI 汇聚了来自波士顿动力、特斯拉、苹果、Google 等顶级科技公司的机器人工程师、AI研究员和硬件专家。公司在执行器设计、控制系统、计算机视觉和深度学习等关键领域均拥有资深专家。随着2024年B轮融资完成，团队规模迅速扩大，加速了产品迭代和商业化进程。

融资与估值

Figure AI 是全球估值最高的人形机器人初创公司之一，其融资历程反映了资本市场对该赛道的巨大热情：

轮次	金额	估值	时间
种子轮 / 早期	—	—	2022年
A轮	约7,000万美元	约4亿美元	2023年
B轮	6.75亿美元	26亿美元	2024年2月

B轮融资是 Figure AI 融资历程中的里程碑事件。该轮投资方阵容豪华，包括：OpenAI（既投资又技术合作）、微软、英伟达、Bezos Expeditions（亚马逊创始人贝索斯的投资基金）、Intel Capital（英特尔资本）、Parkway Venture Capital、Align Ventures 等。这一投资方组合不仅提供了充足资金，还意味着 Figure AI 与全球最领先的AI生态建立了深度绑定关系。

据报道，Figure AI 在2024年下半年和2025年还在寻求更大规模的融资，估值可能进一步攀升至50亿美元甚至更高水平，反映出公司在技术进展和商业化方面持续获得市场认可。

商业化进展

Figure AI 的商业化策略聚焦于工业制造场景的早期落地，并逐步拓展至物流、仓储、零售等领域。

宝马合作（2024年）：Figure AI 与宝马（BMW）达成合作，在位于美国南卡罗来纳州斯巴丁堡（Spartanburg）的工厂中部署 Figure 02 机器人。这些机器人在车身制造车间执行钣金件搬运和组装辅助等任务。2024年8月，Figure 02 在该工厂的测试视频中展示了实际工作能力，这是人形机器人在大型汽车制造产线上的标志性应用案例之一。

OpenAI 战略合作：Figure AI 与 OpenAI 建立了深度的技术和投资合作关系。OpenAI 不仅参与了 Figure 的B轮融资，还为其机器人提供多模态AI模型的底层支持。这一合作使 Figure 机器人能够利用 OpenAI 在大语言模型领域的领先成果，实现更自然的对话和推理能力。

商业化模式：Figure 目前采用的是 B2B 部署模式，将机器人出租或销售给大型企业客户。公司计划在2025-2026年扩大部署规模，目标是实现数百台甚至上千台机器人的商业化运营。

竞争优势

Figure AI 在竞争激烈的人形机器人赛道中具有以下显著优势：

• 顶级投资方生态：获得 OpenAI、微软、英伟达三大AI巨头的共同支持，在算力、模型和生态层面拥有独特资源。

• 产品成熟度高：Figure 02 在发布时已是市场上最成熟的人形机器人产品之一，已在真实工厂环境中验证。

• AI与硬件双轮驱动：公司同时具备顶尖的硬件设计能力和AI软件能力，垂直整合程度高。

• 创始人的创业经验：Brett Adcock 有两次成功创业经历，在融资、团队建设和战略规划方面经验丰富。

• 明确的商业场景：与宝马等头部制造企业的合作，为早期商业化提供了清晰的收入路径。