以认知架构为核心的加拿大人形机器人公司
Sanctuary AI 成立于2018年，总部位于加拿大温哥华（Vancouver），是一家以认知AI为核心差异化战略的人形机器人公司。公司的创始人兼首席执行官 Geordie Rose 是量子计算公司 D-Wave 的联合创始人，在AI和前沿科技领域有深厚背景。Sanctuary AI 的独特之处在于，它将通用人工智能（AGI）作为核心目标，认为人形机器人的真正瓶颈不在运动控制，而在认知能力——机器人必须具备类似人类的理解、推理和学习能力，才能真正在复杂环境中工作。
与大多数从运动控制入手的机器人公司不同，Sanctuary AI 选择了"认知优先"的路线。公司开发了名为 Carbon 的认知AI软件平台和 Phoenix 人形机器人硬件平台，二者构成完整系统。Sanctuary 认为，传统的机器人控制方法只能解决有限的、预定义的任务，而要实现真正的通用人形机器人，必须首先解决"机器人如何思考和决策"的问题。这一理念使 Sanctuary 在众多人形机器人公司中显得独树一帜。
Sanctuary AI 的技术路线引起了学术界和产业界的广泛关注。公司多次展示 Phoenix 机器人执行精细操作任务的演示，包括在零售商店中执行商品拣选和分类等任务。Geordie Rose 公开宣称，公司的目标是构建"世界上第一个具有类似人类智能的人形机器人"，这一定位既是技术挑战也是商业愿景。
Phoenix（人形机器人）：Phoenix 是 Sanctuary AI 的物理机器人平台，于2023年首次公开。Phoenix 是一款双足人形机器人，身高170厘米，最大载重能力25公斤。Phoenix 的设计哲学是作为 Carbon AI 认知系统的物理载体——即机器人的"身体"服务于"大脑"，所有硬件设计都围绕如何最好地执行认知系统的决策来展开。
Carbon（认知AI平台）：Carbon 是 Sanctuary AI 的核心差异化产品——一个专门为机器人认知设计的AI软件平台。Carbon 的设计目标是使机器人能够像人类一样感知、理解和推理世界。它整合了多种AI技术，包括符号推理、概率推理、强化学习和模仿学习等，力图构建一个通用的认知架构。Sanctuary 认为，仅靠大语言模型不足以实现真正的机器人智能——机器人需要能够将抽象推理与物理世界的感知和操作深度结合。
| 规格参数 | Phoenix |
|---|---|
| 身高 | 170 cm |
| 最大载重 | 25 kg |
| 移动方式 | 双足行走（部分版本轮式） |
| AI系统 | Carbon 认知平台 |
| 手部 | 灵巧手（多自由度） |
| 设计场景 | 零售、仓储、服务业 |
| 发布时间 | 2023年 |
Sanctuary AI 的技术路线以"认知架构优先"为核心特征，在业界形成鲜明差异化：
1. Carbon 认知架构：Sanctuary 认为，人形机器人的核心挑战是认知而非运动控制。Carbon 平台试图构建一个类似人类大脑的认知系统，能够进行多模态感知、抽象推理、因果推断和自主决策。与纯粹基于大语言模型的方案不同，Carbon 强调将符号推理与神经网络相结合（即神经符号AI），以解决单一方法的局限性。Sanctuary 开发了专用的认知建模工具和数据采集方法来训练 Carbon 系统。
2. 遥操作数据采集：Sanctuary 开发了一套独特的遥操作（teleoperation）数据采集系统——人类操作员通过VR设备远程操控机器人执行各种任务，系统记录完整的感知-决策-操作数据链。这些数据被用于训练 Carbon 的认知模型，使机器人能够从人类的行为中学习"如何思考和行动"。Sanctuary 声称已通过这种方式收集了数百小时的精细操作数据。
3. 精细操作能力：Phoenix 的灵巧手系统具有多个自由度和力传感器，能够执行精细的抓取和操作任务。Sanctuary 在演示中展示了 Phoenix 在零售商店中执行商品分类、货架整理等任务，这些任务对手部精细度和视觉感知的要求较高。
4. 通用智能路线：Sanctuary 的长期目标是实现通用人形机器人——一个可以执行任何人类能做的物理任务的机器人。公司认为，通过构建 Carbon 这样的通用认知架构，机器人将能够自主应对新场景和新任务，而无需为每个任务重新编程。
Geordie Rose — 创始人兼首席执行官（CEO）：Geordie Rose 是加拿大知名的前沿科技企业家和物理学家。他在不列颠哥伦比亚大学（UBC）获得理论物理博士学位，研究领域涉及量子计算。Rose 最为人知的身份是 D-Wave Systems 的联合创始人——D-Wave 是全球首家商业量子计算公司，建造了世界上第一台商业化量子计算机。Rose 在 D-Wave 的经历使他对"如何解决极难的科技问题"有深刻理解。创立 Sanctuary AI 时，Rose 将目标定为实现通用人工智能（AGI），并选择人形机器人作为 AGI 的终极应用载体。Rose 以大胆的技术愿景和直言不讳的风格著称，他认为人形机器人的认知问题是比量子计算更深刻的挑战。
技术团队：Sanctuary AI 的团队汇聚了来自加拿大和全球的AI研究员、机器人工程师和认知科学家。公司在认知科学、深度学习、机器人控制和软件工程等关键领域拥有资深专家。温哥华作为加拿大的AI研究中心之一，为公司提供了良好的人才基础。团队还包括在产品化和商业化方面有经验的管理者，以推动技术从实验室走向市场。
| 轮次 | 投资方 | 说明 |
|---|---|---|
| A轮 | Verizon Ventures、Bell | 电信和科技行业战略投资 |
| 政府支持 | 加拿大政府 | 获得加拿大可持续发展基金资助 |
| 战略投资 | 多家企业 | 具体金额未公开 |
Sanctuary AI 的融资虽然规模不及部分美国同行，但其投资方阵容具有独特战略价值。Verizon Ventures（威瑞森风投）和 Bell（加拿大贝尔）都是电信巨头，反映了通信网络在人形机器人未来部署中的潜在角色。加拿大政府的资金支持则体现了国家对AI和机器人产业的战略重视。Sanctuary 还获得了加拿大可持续发展技术基金（SDTC）的资助，这为公司的长期研发提供了稳定资金。
零售场景验证：Sanctuary AI 在商业化的早期验证中选择了零售场景。公司与加拿大零售连锁企业进行了合作，将 Phoenix 机器人部署在零售商店中执行商品拣选、分类和上架等任务。零售场景的特点是任务种类多样、环境复杂且不断变化，这恰好契合 Sanctuary 的"通用智能"路线——机器人需要认知能力来应对不断变化的商品和布局。
认知数据积累：Sanctuary 通过遥操作方式收集了大量精细操作数据，这些数据是 Carbon 认知模型训练的核心资产。公司声称已建立了全球最大规模的精细操作认知数据集之一，这一数据资产在未来的认知AI竞争中可能具有战略价值。
商业化策略：Sanctuary 的商业化策略与其他公司有所不同——公司强调先解决认知问题，再大规模部署。这意味着 Sanctuary 的商业化节奏可能慢于一些"硬件优先"的竞争对手，但其产品的长期通用性潜力可能更高。
• 独特的认知架构路线：Carbon 平台在全球人形机器人公司中具有差异化优势。
• 创始人的前沿科技经验：Geordie Rose 的 D-Wave 经历为 Sanctuary 带来了独特的科技远见。
• 遥操作数据采集体系：独特的数据采集方法为认知模型训练提供了高质量数据。
• 精细操作能力：Phoenix 的灵巧手系统和精细操作在零售场景中得到验证。
• 长期AGI愿景：瞄准通用人工智能的长期目标，具有深远的战略想象力。
• 2023-2024年，Phoenix 机器人在零售场景中进行了持续的能力演示和验证。
• Carbon 认知平台不断迭代，Sanctuary 声称在认知推理方面取得重要进展。
• Geordie Rose 在多个公开场合分享了 Sanctuary 的AGI路线图和技术愿景。
• 公司持续扩大遥操作数据采集规模，训练更通用的认知模型。
• Sanctuary 与更多行业伙伴探讨合作，探索认知型机器人的商业化路径。